种类
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主要设备
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特征
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传统清洗刷
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金刚刷
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用于清洗新生的固体海生物,操作人员需是清洗技能熟练的潜水员
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聚酯刷
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用于清洗软体海生物
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尼龙刷
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用于清洗软体海生物
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碳化硅打磨片
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智能用于无涂料的表面
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木铲
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用于清洗刷子难于接触的表面
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塑料铲
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用于清洗刷子难于接触的表面
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软金属铲
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用于清洗刷子难于接触的表面
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三头旋转刷清洗系统
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用于较大平面的清洗
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两头旋转刷清洗系统
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用于较小平面的清洗
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空化射流水下清洗设备
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船舶空话射流水下清洗盘
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能够清洗船体大面积
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空化射流水下清洗打磨装置
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主要清洗螺旋桨、舵、传动轴和减摇鳍
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带有消声器的空化射流水下多头可加长清洗枪
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清洗球碧艄声呐舱
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带有消声器的空化射流水下单头可加长清洗枪
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清洗舵缝、轴缝、海底门和侧推
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螺旋桨水下气动抛光机
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用于螺旋桨抛光
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智能水下清洗机器人
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磁吸附类
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对射流类和接触类的清洗方式均使用
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真空负压吸附类
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配合轮式移动机构,对射流类和接触类均适用
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推力吸附类
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能将复杂壁面特性对吸附性能的影响降到最低
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复合吸附类
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灵活性和吸附力相统一
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发展阶段
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清洗质量
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投资成本
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清洗时间
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整体特征
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手工操作阶段
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低
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低
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长
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作业方式效率低、质量也不高,而且耗费大量人力。特别是随着大型船舶特别是大型油轮的出现,手工操作已经难以满足高效率和高质量的要求。
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机械操作阶段
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高
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低
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短
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工作效率较高,清洗质量也比手工作业强,但不易清理的部位仍需潜水员手持清洁刷进行作业。
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机器人作业阶段
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高
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高
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短
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经济效益提高,将传统船体清洗工具和遥控载运机器人相结合,避免了人工作业的费时费力,安全性高。节能高效、适用范围广、自动化程度高的机器人是重点研发对象。
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序号
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企业
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地区
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1
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飞马滨(青岛)智能科技有限公司
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青岛
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2
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深圳市德润水下工程有限公司
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深圳
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3
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国通净美科技服务有限公司
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深圳
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4
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河北兴舟科技有限公司
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河北沧州
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5
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青岛华兴海洋工程技术有限公司
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青岛
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6
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青岛炬荣工程科技有限公司
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青岛
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7
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上海彭浪水下工程有限公司
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上海
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本文采编:CY259